V ospredju delovanja ZPMS so vedno bile in še vedno so otrokove pravice. So temelj in bistvo vseh naših programov in projektov.
Slovenija je tudi – zahvaljujoč prispevku nekdanje Komisije ZPMS za otrokove pravice – postala ena izmed prvih držav, kjer so v sklopu dopolnjevanja ustave že v letu 1989 otrokove pravice postale ustavna kategorija.
Ažurno se odzivamo na aktualna družbena vprašanja, ki zadevajo pravice, interese in potrebe otrok, ter se povezujemo medresorsko in interdisciplinarno. Sodelujemo v delovni skupini za pripravo Programa za otroke, v Svetu Vlade RS za spodbujanje razvoja prostovoljstva, prostovoljskih in nevladnih organizacij, v Svetu Varuha za človekove pravice, v Svetu RS za otroke in družino, v mreži EAPN Slovenija, z organizacijo Eurochild, z organizacijo Child Helpline International, z organizacijo Mediteransko gibanje otrok, v medresorski delovni skupini za pripravo nacionalnega akcijskega načrta za Jamstvo za otroke, v Strokovnem svetu za zagovorništvo otrok pri VČP.
Pod okriljem ZPMS deluje tudi Mreža za otrokove pravice, ki združuje že več kot 40 nevladnih organizacij, ki delajo za in z otroki iz Slovenije.
Pri Zvezi prijateljev mladine Slovenije deluje Nacionalni odbor za otrokove pravice, ki je nasledil delovanje nekdanje Komisije za otrokove pravice. S svojim delovanjem se odbor zavzema za uresničevanje otrokovih pravic, ki izhajajo iz Deklaracije Združenih narodov (ZN) o otrokovih pravicah (sprejela in razglasila jo je Generalna skupščina ZN 20. novembra 1959), Konvencije ZN o otrokovih pravicah (sprejela jo je Generalna skupščina ZN z resolucijo št. 44/25, dne 20. novembra 1989), Evropske konvencije o uresničevanju otrokovih pravic (Državni zbor jo je ratificiral 1. oktobra 1999) in drugih dokumentih, ki urejajo pravice otrok in mladostnikov.
V odboru prostovoljno delujejo strokovnjaki in strokovnjakinje s področja otrokovih pravic in prostovoljci ter prostovoljke iz različnih krajev Slovenije, ki bdijo nad uresničevanjem otrokovih pravic v okolju, kjer živijo.
V okviru Nacionalnega odbora za otrokove pravice delujeta tudi:

